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增量編碼器分辨率
更新時間:2025-04-08   點擊次數(shù):2797次
  增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(或4個,以后討論4個光眼的)光眼讀取a,b信號的,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的最小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是ppr,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),例如每圈刻線360線,a,b每圈各輸出360個脈沖,分辨率參數(shù)就是360ppr。那么這個編碼器可分辨的最小角度變化量是多少度呢?就是1度嗎?
 
  增量編碼器的a/b輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的sin/cos曲線波形信號輸出,a與b相差1/4t周期90度相位,如果a是類正弦sin曲線,那b就是類余弦cos曲線。
 
  對于方波信號,a,b兩相相差90度相(1/4t),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,這樣,實際上在1/4t方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的t周期就是最小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于ppr讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0代表低,1代表高,a/b兩相在一個周期內(nèi)變化是00,01,11,10。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。那么,方波信號的最小分辨角度=360度/(4xppr)
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