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增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理
更新時間:2014-07-01   點擊次數(shù):5119次

  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增量編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。

    下面介紹增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理:

    A,B兩點對應(yīng)兩個光敏接受管,A,B兩點間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時,那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時,輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為順時針運動:AB逆時針運動:AB,11,11,01,10,00,00,10,01把當前的A,B輸出值保存起來,與下一個A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向,如果光柵格S0等于S1時,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時間,就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S0等于S1時,且S2等于S0的1/2時,1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。

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