日本国产成人国产在线播放-最近中文字幕免费mv在线-午夜大片免费男女爽爽影院-中文字幕乱码人妻一区二区三区-人妻无码免费一区二区三区

技術(shù)文章您的位置:網(wǎng)站首頁 >技術(shù)文章>增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理
更新時間:2014-07-01   點擊次數(shù):5119次

  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增量編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。

    下面介紹增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理:

    A,B兩點對應(yīng)兩個光敏接受管,A,B兩點間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時,那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時,輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為順時針運動:AB逆時針運動:AB,11,11,01,10,00,00,10,01把當前的A,B輸出值保存起來,與下一個A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向,如果光柵格S0等于S1時,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時間,就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S0等于S1時,且S2等于S0的1/2時,1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。

網(wǎng)站首頁 關(guān)于我們 新聞中心 產(chǎn)品中心 聯(lián)系我們
備案號:滬ICP備09051314號-3   GoogleSitemap   技術(shù)支持:智能制造網(wǎng) 管理登陸
© 2018 上海德晶光電科技有限公司DECHING(www.sz-tenda.com) 版權(quán)所有 總訪問量:507284
主站蜘蛛池模板: 国产无内肉丝精品视频| 图片区 小说区 区 亚洲五月| 蜜臀av色欲a片无码精品一区| 亚洲欧美成人一区二区在线电影| 精品无人码麻豆乱码1区2区| 国产性天天综合网| 欧美成人怡红院一区二区| 欧美人善z0zo性伦交| а√8天堂中文官网资源| 老妇肥熟凸凹丰满刺激| 丰满少妇又爽又紧又丰满在线观看 | 亚洲精品综合欧美一区二区| 亚洲精品久久久久午夜aⅴ| 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 国产成人久久综合一区| 亚洲欧美va在线播放| 成人a大片在线观看| 无码精品国产一区二区免费| 鲁丝一区二区三区免费| 日本免费一区二区三区| 又粗又黑又大的吊av| 国产jk白丝av在线播放| 69天堂人成无码免费视频| 乱中年女人伦av三区| 精品人妻无码一区二区三区换脸 | 天黑黑影院在线观看免费中文| 免费无码国产欧美久久18| 人妻系列无码专区久久五月天| 在线观看潮喷失禁大喷水无码| 成人做爰免费视频免费看| 亚洲精品屋v一区二区| 亚洲中字慕日产2020| 精品人妻潮喷久久久又裸又黄| 亚洲欧美日韩一区二区三区在线 | 国产精品久久久久久久久动漫| 国产女人与公拘交在线播放| 色偷偷尼玛图亚洲综合| a∨在线视频播放| 一本色道久久综合狠狠躁| 国产成人艳妇aa视频在线| 最新精品国偷自产在线下载|