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　　光電編碼器（OptICalEncoder）俗稱“單鍵飛梭”，其外觀好像一個電位器，因其外部有一個可以左右旋轉同時又可按下的旋鈕，很多設備（如顯示器、示波器等）用它作為人機交互接口。

    光電編碼器工作原理及使用方法如下：

    光電編碼器的內部電路其內部有1個發(fā)光二極管和2個光敏三極管。當左右旋轉旋鈕時，中間的遮光板會隨旋鈕一起轉動，光敏三極管就會被遮光板有次序地遮擋，A、B相就會輸出圖2所示的波形;當按下旋鈕時，2、3兩腳接通，其用法同一般按鍵。
　　
　　當順時針旋轉時，光電編碼器的A相相位會比B相超前半個周期;反之，A相會比B相滯后半個周期。通過檢測A、B兩相的相位就可以判斷旋鈕是順時針還是逆時針旋轉，通過記錄A或B相變化的次數(shù)，就可以得出旋鈕旋轉的次數(shù)，通過檢測2、3腳是否接通就可以判斷旋鈕是否按下。其具體的鑒相規(guī)則如下：A為上升沿，B=0時，旋鈕右旋;
　　
　　B為上升沿，A=l時，旋鈕右旋;
　　
　　A為下降沿，B=1時，旋鈕右旋;
　　
　　B為下降沿，A=O時，旋鈕右旋;
　　
　　B為上升沿，A=0時，旋鈕左旋;
　　
　　A為上升沿，B=1時，旋鈕左旋;
　　
　　B為下降沿，A=l時，旋鈕左旋;
　　
　　A為下降沿，B=0時，旋鈕左旋。
　　
　　通過上述方法，可以很簡單地判斷旋鈕的旋轉方向。在判斷時添加適當?shù)难訒r程序，以消除抖動干擾。