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增量式編碼器的三種類型概述
更新時(shí)間:2013-09-02   點(diǎn)擊次數(shù):3206次

1、單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對(duì)光電耦合器,只能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列。

2、AB相增量編碼器內(nèi)部有兩對(duì)光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。在B相脈沖的上升沿,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)A相脈沖的電平高低剛好相反,因此使用AB相編碼器,PLC可以很容易地識(shí)別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。需要增加測(cè)量的精度時(shí),可以采用4倍頻方式,即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計(jì)數(shù),分辨率可以提高4倍,但是被測(cè)信號(hào)的zui高頻率相應(yīng)降低。

3、三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對(duì)光電耦合器外,在脈沖碼盤的另外一個(gè)通道有1個(gè)透光段,每轉(zhuǎn)1圈,輸出1個(gè)脈沖,該脈沖稱為Z相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號(hào),或坐標(biāo)的原點(diǎn),以減少測(cè)量的積累誤差。

 

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