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編碼器接口有哪幾種?
更新時間:2013-08-27   點擊次數:7332次

一、模擬接口
  
  模擬接口是傳統的非專有接口,傳輸位置信息使用模擬信號。在接收方,既可以使用正弦/余弦值供插補細分器細分,也可以使用電流或者電壓信號(例如,0-20mA或0-10V)確定位置。后者是非常通用的接口,用于簡單的位置編碼器。在安全應用領域,模擬差分正弦/余弦信號收發器是優先選擇的,差分信號的錯誤*時間可以被檢測到,因此適合這類應用。
  
二、數字值接口
  
  zui快的傳輸數字位置數據的方法是通過一個并行接口。這個接口通常由TTL驅動器擔當。然而,并行接口線纜的成本非常高,因為這個原因這種方法不是特別受歡迎。其他方法越來越流行了,包括使用標準的非專有現場總線用于串行傳輸,例如,CANopen、以太網以及開源的SSI/BiSS接口。
  
三、數字增量接口
  
  另一個傳統串行編碼器接口使用兩個相移90°的A和B信號提供增量傳輸位置變化數據,就是*的正交信號。另外,一個Z脈沖信號提供零位信號用于零位探測。對于增量接口,一個方向上的改變由A到B信號的相移或者B到A信號的相移變化表示。
  
四、增量編碼器接口的*性

    增量編碼器接口的*性在于低成本和對線纜的低要求。典型的配置包括TTL驅動器輸出、集電極開路輸出以及線驅動器輸出。TTL驅動器和集電極開路器是更低成本的解決方案,線驅動器提供許多*的性能。這些性能包括差分驅動器的抗干擾性、可驅動長距離線纜運行、的功率消耗以及快速串行傳輸性能的提高。差分對傳輸器得益于使用的RS422驅動器,提供更好的適應性。方向的改變也可以被快速的探測,速度由簡單的測量兩個Z零位脈沖之間的沿距離來確定。然而,一個位置僅在一個Z零位脈沖到達之后有效。對于旋轉運動,位置在至少一個循環之后獲得。為此,線性測量系統需要一個參考或者起始序列優先于常規運行。
 

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