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編碼器的A相、B相、Z相指什么?
更新時(shí)間:2013-08-01   點(diǎn)擊次數(shù):20217次

  編碼器生產(chǎn)廠家表明編碼器只有A相、B相、Z相信號(hào)的概念。A相、B相、Z相是編碼器的通道輸出信號(hào),所謂的U相、V相、W相是交流電機(jī)主電源的三相主回路供電。

    編碼器的A相、B相、Z相信號(hào)中,A、B兩個(gè)通道的信號(hào)一般是正交(即互差90°)脈沖信號(hào);而Z相是零脈沖信號(hào)。一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出脈沖A通道信號(hào)位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。另外,編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖(即Z相信號(hào)),零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
  
  帶U、V、W相的編碼器,應(yīng)該是伺服電機(jī)編碼器。
  
  A、B相是兩列脈沖,或正弦波、或方波,兩者的相位相差90度,因此既可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以測(cè)量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。Z相是參考脈沖,每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖,脈沖寬度往往只占1/4周期,其作用是編碼器自我校正用的,使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時(shí)候也能正常使用。

    ABZ是編碼器的位置信號(hào),UVW是電機(jī)的磁極信號(hào),一般用于同步電機(jī);AB對(duì)于TTL/HTL編碼器來說,AB相根據(jù)編碼器的細(xì)分度不同,每圈有很多個(gè),但Z相每圈只有一個(gè);UVW磁極信號(hào)之間相位差是120度,隨著編碼器的角度轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),與ABZ之間可以說沒有直接關(guān)系。
 

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