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zui近用到旋轉編碼器，在網上找了一大堆資料，發現這篇好文章。供大家參考！
[ME850擴展應用]旋轉編碼器計數程序（飛梭旋鈕功能）－數碼管顯示
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* ME850單片機開發實驗儀演示程序 - 旋轉編碼器計數程序 *
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* 3位數碼管顯示 *
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* MCU: AT89S52 晶振：11.0592MHz *
* *
* 版本：V1.1 （2009/04/29） *
* 作者：gguoqing （: gguoqing@） *
* ： （碩飛科技） *
* （偉納單片機世界） *
* ：sofitech@ *
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*【版權】Copyright（C） 深圳碩飛科技有限公司 All Rights Reserved *
*【聲明】此程序僅用于學習與參考，引用請注明版權和作者信息！ *
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* 功能簡述： （飛梭旋鈕功能） *
* 當旋鈕順時針旋轉時，計數值增加。達到zui大值255后，不再響應。 *
* 當逆鈕順時針旋轉時，計數值減小。達到zui小值0后，不再響應。 *
* 當按下旋鈕時，將計數值清零（歸位）。 *
* *
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#Include <reg52.h>
sbit PINA = P1^0;
sbit PINB = P1^1;
sbit PIND = P1^2;
unsigned char display[3];
unsigned char code LEDData[ ] =
{
0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff
};
char code reserve[3]_at_ 0x3b; //保留0x3b開始的3個字節
unsigned char counter = 0; //編碼器脈沖計數
unsigned char n,shift;
/**********************************************************
ms延時子函數
**********************************************************/
void delayms（unsigned int ms）
{
unsigned char k;
while （ms--）
{
for （k = 0; k < 114; k++）
;
}
}
/**********************************************************
掃描編碼器子函數
在編碼器引腳A為低電平期間：
編碼器引腳B從0到1為正轉，編碼器引腳B從1到0為反轉。
**********************************************************/
void scan_encoder（void）
{
static bit Curr_encoder_b; //定義一個變量來儲存當前B信號
static bit Last_encoder_b; //定義一個變量來儲存上次B腳信號
static bit updata= 0;
if（ PINA && PINB） //編碼器無轉動退出
{
updata = 0;
return;
}
Last_encoder_b = PINB; //記錄B信號
while（!PINA） //等待A由低變高
{
Curr_encoder_b = PINB; //記錄等待期間的B信號（指當前B信號）
updata = 1;
}
if（updata）
{
updata = 0 ;
if（ （Last_encoder_b == 0）&&（Curr_encoder_b== 1） ） //B從0到1為正轉
{
if（counter == 255）
return;
counter++; //正轉計數加
}
else if（ （Last_encoder_b == 1）&&（Curr_encoder_b == 0） ） //B從1到0為反轉
{
if（counter == 0）
return;
counter--; //反轉計數減
}
}
}
/**********************************************************
主函數
**********************************************************/
void main（void）
{
P0 = 0xff;
P1 = 0xff;
P2 = 0xff;
T2CON = 0x00; //設置T2CON寄存器
TH2 = 0xfc; //1ms定時
TL2 = 0x66;
ET2 = 1; //啟用Timer2中斷
EA = 1; //總中斷允許
TR2 = 1; //啟動定時器2
counter = 0; //計數單元清零
while（1）
{
scan_encoder（）;
if（! PIND） //當按下旋鈕時
{
counter = 0; //計數單元清零（歸位）
delayms（10）;
}
}
}
/*********************************************************
Timer2中斷函數
**********************************************************/
void timer2（） interrupt 5
{
TR2 = 0;
TF2 = 0; //手工清中斷標志
TH2 = 0xfc; //1ms定時常數
TL2 = 0x66;
if（n >= 3） //3位數碼管顯示
{
n = 0;
shift = 0xfe; //送位碼初值
P2 = 0xff; //關閉顯示
}
else
{
display[0] = counter%10; //個位數據
display[1] = （counter%100）/10; //十位數據
display[2] = counter/100; //百位數據

if（display[2] == 0）
{
display[2] = 0x0a; //百位為0,不顯示
if（display[1] == 0）
display[1] =0x0a; //十位為0,不顯示
}
P0 = LEDData[display[n++]]; //送段碼
P2 = shift; //送位碼
shift = （shift<<1）|0x01; //調整位碼
}
TR2 = 1;
}